Това е най -ефективният начин за подобряване на ротационния робот за подреждане на книги! Иновационна практика на Zhejiang Xinhua Digital

В настоящата вълна на интелигентната трансформация в печатащата индустрия Rotary Book Stack Robot, като ключово оборудване за продукция за печат на книги и списания, играе незаменима роля. Той не само значително подобрява ефективността на производството, но също така осигурява стабилността на качеството на продукта чрез прецизни и автоматизирани операции. Въпреки това, с диверсификацията на търсенето на пазара и сложността на производствената среда, традиционните ротационни книжки роботи постепенно излагат проблеми като високо потребление на енергия, голям отпечатък и недостатъчна гъвкавост. Как да постигнем намаляване на разходите и подобряване на ефективността, като същевременно се гарантира, че ефективното производство се превърна в спешен проблем в индустрията.
Ограничения и предизвикателства на традиционните решения
Традиционните ротационни книжки роботи често приемат продължително разширение на ръката и дизайн с високо натоварване, за да отговарят на високите изисквания за височина на подреждане. Продължителността на ръката на такива роботи обикновено е над 2500 мм, капацитетът на крайното натоварване надвишава 50 кг, а мощността обикновено е над 13kW. Въпреки че се представя добре по отношение на ефективността и стабилността на палети, има и значителни проблеми.
(1) Високо потребление на енергия и експлоатационни разходи: Поради сложната си структура и тежкото натоварване, роботът на изложението Long Arm има високо потребление на енергия и значително увеличава оперативните разходи.
(2) Голям отпечатък и недостатъчна гъвкавост: Голямото тяло не само заема ценно пространство на работилницата, но и ограничава приложението си в тесна среда.
(3) Отпадъци от ресурси: За машините за по -бавен печат, ефективната способност за подреждане на традиционните ротационни книжни роботи може да надвиши действителните нужди на производството, което води до отпадъци от енергия и оборудване.
Иновативни решения
Практика за намаляване на разходите и повишаване на ефективността чрез малки усилия

В отговор на горните издания, Gaodeng Company пусна малък робот с шест ос с товар от 30 кг и обхват на ръката от 1800 мм, осигурявайки ново решение за въртящата се сцена за подреждане на книги. При действителната си употреба обаче установихме, че обхватът на ръката му е твърде кратък, за да отговаря директно на изискванията за високи подреждания. За тази цел авторът ръководи организацията на екипа на цифровите технологии на Zhejiang Xinhua и компанията Gaodeng за провеждане на технически изследвания и разработки. След близо половин година те разработиха съвместно иновативни решения и успешно пробиха това технологично затруднение. След подобрение силата на роботизираната ръка на този робот е само 5,5kW, която има предимствата на малкия размер, лекото тегло и ниската консумация на енергия. Той не само отговаря на нашите нужди от използване, но и постига намаляване на разходите и подобряване на ефективността.
01/Оптимизиране на дизайна на приспособлението за намаляване на натоварването
Лекият дизайн на механизма за приспособление на робота значително намалява теглото, като по този начин намалява изискванията за натоварване на робота. Тази оптимизация не само подобрява оперативната ефективност на робота, но и допълнително намалява консумацията на енергия.
Вземайки двете мачове за публикуване на ротационни книги, стартирани от Gordon Company като пример, Фигура 1 показва първото мач за публикуване на ротационна книга от 100 кг, проектирано от Gordon Company, която може да побере до 4 ръце и 16 отвора, и се прилага към 100 -килограмовия робот на Гордън; Фигура 2 показва новото поколение 30 -килограмово ротационно залепване на книгата на компанията Gaodeng, което може да побере до 2 ръце и 16 отвора и се прилага към независимо разработения седем оста на оси 30 кг. В сравнение с въртящото се залепване на книгата от 100 кг, въртящото се на 30 кг засичане на книга има по -малък обем, умен дизайн и използва по -високо качество и по -леки основни материали, намалявайки съотношението на натоварването на приспособлението в края на робота, увеличавайки теглото на книгата, която се прибира (увеличаване на броя на стикерите), като се използва напълно представянето на робота и подобрява ефективността на работата.
Сравнявайки Фигура 1 и Фигура 2, очевидно е, че въртящото се залепване на книгата 30 кг има 5 по -малко свързващи ленти, което води до намаляване на размера на частта и по -компактната структура, което значително намалява теглото на приспособлението; Сравнявайки Фигура 1 и Фигура 2 с дизайна на отвора за инсталиране, свързан към края на робота (маркиран с кръгове), отворът за инсталиране на въртящата се фиксация на клипа на 100 кг е разположен в центъра, с голям натоварване на робот и достатъчен обхват на ръката и не се влияе по време на палетизиране. Въпреки това, монтажният отвор на въртящата се книга с 30 -килограма се придвижва напред, което позволява приспособлението да бъде добре поставено в края на палета по време на палетизиране, компенсирайки дефекта на недостатъчния обхват на робота.

Фигура 1 Схематична диаграма на 100 -килограма Ротационна книга за поставяне на фиксираща структура

Фигура 2 Схематична схема на 30 -килограма Ротационна книга Стикер Структура на фиксиращата структура
02/Въвеждане на механизъм за повдигане за разширяване на обхвата на приложението
За да разрешим проблема с недостатъчния обхват на ръката, ние проектирахме да инсталираме малкия робот на механизъм за повдигане с мощност 1,8 кВт. Когато височината на подреждане достигне половината от височината на дизайна, механизмът за повдигане автоматично се повишава, за да компенсира ограниченията на разширението на рамото на робота. Този дизайн води до обща мощност от само 7,3 kW за робота и поради краткото време на работа на механизма за повдигане, действителната операционна мощност остава стабилна на около 6 kW, със значително по -ниска консумация на енергия от традиционните роботи.
Вземайки двата индустриални робота, произведени понастоящем от Gaodeng Company като пример, Фигура 3 показва схематичната схема на индустриалната структура на роботите от 100 кг, а фигура 4 показва схематичната диаграма на индустриалната структура на роботите на седем ос 30 кг. Разликата между двете се отразява не само в товара, но и в индустриалния робот от 30 кг с допълнителна повдигаща ос (както е посочено на фигура 4), който ефективно компенсира недостатъците на съществуващия проводник на индустриалния робот и подобрява ефективността на палетизирането. Въпреки че индустриалният робот от 100 кг има достатъчен период на ръката и високата височина на подреждането, цената му е сравнително висока. Ако са избрани само 30 кг индустриални роботи, височината на подреждане не може да отговори на изискванията на конвенционалните семинари на клиентите, а гъвкавостта на употребата е недостатъчна, което не е благоприятна за последващото обучение на капитан. Въпреки това, добавянето на роботи с повдигащи оси има прост и гъвкав стил на подреждане и капитанът може да го управлява чрез просто обучение.

Фигура 3 Схематична схема на 100 кг индустриална структура на робота

Фигура 4 схематична диаграма на структурата на индустриален робот на седем ос 30 кг
При избора на роботи не само трябва да „разпознаваме героите с претенциозни очи“ и да правим най -ефективните неща на най -ниската цена, но и трябва да направим определени технологични подобрения, за да направят роботите по -подходящи за сценариите на приложение на нашата система Xinhua, като наистина постигат „намаляване на разходите и подобряване на ефективността“.
03/Значителни постижения при намаляване на разходите и подобряване на ефективността
(1) Намаляване на потреблението на енергия: В сравнение с традиционните роботи за разширяване на дългите ръбове, потреблението на енергия на малки роботи е намалено с близо 50%, което значително намалява оперативните разходи.
(2) Подобряване на използването на пространството: Малките роботи имат компактен размер и намален отпечатък, което ги прави особено подходящи за печатни работилници с ограничено пространство.
(3) Подобрена гъвкавост и адаптивност: Малките роботи са лесни за преместване и разгръщане и могат бързо да се адаптират към различни производствени нужди, като допълнително подобряват гъвкавостта на производствената линия.
Дълбокото значение на иновативния печат
Това иновативно решение не само решава точките на болка на традиционните роботи в практически приложения, но също така предоставя възпроизвеждащ пример за намаляване на разходите и подобряване на ефективността в печатащата индустрия. Неговата успешна практика ни донесе следните прозрения.
(1) Дизайнерско мислене, основано на сценарии: Когато избирате роботи, е важно да разгледате внимателно действителния сценарий на производство и да избягвате сляпо преследване на параметри с висока производителност. Чрез точно съответстващи изисквания може да се постигне оптимално разпределение на ресурсите.
(2) Модулна и интегрирана иновация: Чрез модулна дизайн и интегриране на устройства, ние пробиваме ограниченията на едно устройство и напълно разгръщаме потенциала му. Прилагането на механизмите за повдигане е живо въплъщение на тази концепция.
(3) Зелено производство и устойчиво развитие: Дизайнът на роботите с ниска енергия и високоефективност не само намалява оперативните разходи за предприятията, но също така намалява потреблението на енергия, допринасяйки за производството на зелено и устойчивото развитие.
(4) съвместни иновации, бъдеще на печелене: Дълбоко сътрудничество с доставчиците за ускоряване на прилагането на технологичните иновации. Споделяйки ресурси и технологичен опит, можем съвместно да насърчаваме технологичния прогрес и модернизацията на индустрията в индустрията.

Иновативното приложение на Rotary Book Booking Robots е ярка практика за намаляване на разходите и повишаване на ефективността в печатащата индустрия. Чрез оптимизиране на дизайна, интегриране на иновациите и тясно сътрудничество с доставчиците, ние не само пробихме технологични затруднения, но и проучихме нов път за висококачественото развитие на индустрията. В бъдеще, с итерацията на технологията и разширяването на сценариите на приложението, ротационният робот за подреждане на книги ще продължи да вкарва силен тласък в интелигентната трансформация на печатащата индустрия със своите ефективни, гъвкави и зелени характеристики.